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ALOHA

双手遥控平台和数据集。 斯坦福大学、NVIDIA、Trossen 机器人公司。

概述

ALOHA（一种低成本开源自主硬件）通过远程操作提供双手操作数据。 数据集包括 ALOHA-Cosmos-Policy 和模仿学习的基线演示。

规模与内容

  • 双手（双臂）遥控操作
  • HDF5格式
  • 开放硬件（Trossen WidowX）
  • 可用的政策检查点

官方链接

引文

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