开放X实施例
涵盖 22 种机器人类型的 100 万多个机器人场景的统一数据集。 谷歌 DeepMind 和 33 家机构。
概述
Open X-Embodiment 将来自多个实验室的操作数据聚合为单一 RLDS 格式。 它为 RT-X（机器人变压器）模型提供支持，并实现跨机器人泛化。
规模与内容
- 1,000,000+ 剧集
- 22 机器人类型
- 500+ 技能
- 统一RLDS格式
- 33 个贡献机构
官方链接
- robotics-transformer-x.github.io — RT-X 项目现场
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — 数据集和工具
引文
请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。