OpenArm 论坛中心
使用此中心可在 OpenArm 教程、技术指南和有关通信、控制、校准和数据记录的易于搜索的论坛主题之间切换。
- SocketCAN调试
- CAN总线超时恢复
- 新控制电脑重启后CAN接口丢失
- USB CAN 适配器交换后 can0 上没有此类设备
- NetworkManager更新后找不到SocketCAN接口
- 急停误触发和恢复
- 更换执行器后电机 ID 冲突
- 执行器更新后固件版本不匹配
- ROS 2 控制启动
- 控制器管理器切换
- URDF 和控制器不匹配
- 麻省理工学院控制增益
- 联合状态抖动和低速振荡
- 扭矩饱和和电流尖峰
- 运动规划与碰撞几何不匹配
- 换刀后重力补偿
- 校准清单
- 快速重新校准后重复性更差
- 底座安装座移动且校准参考不再匹配
- 工作台移动后末端执行器 Z 高度检查失败
- 点动命令有效，但换班后夹具拾取高度关闭
- 电源循环后的归位偏移漂移
- Teleop 数据记录
- 演示时间戳对齐
- Teleop 框架对齐
- 失败重播
直接跳转到针对诊断速度、命令复制和相关的后续读取进行优化的特定症状页面。