Orca Hand 作为开源灵巧手平台

Orca Hand 很有趣,并不是因为它仅仅是开源的,而是因为它以构建者可以实际试验的形式结合了可构建性、重定向和灵巧控制。

有何突出之处
  • 打开构建路径设计文件、文档和控制器代码是公开的。
  • 重定向方向该堆栈明确支持远程操作和重定向工作流程。
  • 灵巧的研究配合它是抓握、接触和以手为中心的学习实验的强大平台。
最佳用例
  • 灵巧操控研究
  • 重定向和远程操作实验
  • 触觉和接触丰富的抓取分析
  • 需要真实手部行为的具体人工智能演示

需要灵巧的机器人路径吗?

从中心开始,然后使用论坛线程来比较真实的构建和失败注释。