- 打开构建路径设计文件、文档和控制器代码是公开的。
- 重定向方向该堆栈明确支持远程操作和重定向工作流程。
- 灵巧的研究配合它是抓握、接触和以手为中心的学习实验的强大平台。
Orca Hand 作为开源灵巧手平台
Orca Hand 很有趣,并不是因为它仅仅是开源的,而是因为它以构建者可以实际试验的形式结合了可构建性、重定向和灵巧控制。
- 灵巧操控研究
- 重定向和远程操作实验
- 触觉和接触丰富的抓取分析
- 需要真实手部行为的具体人工智能演示
Orca Hand 很有趣,并不是因为它仅仅是开源的,而是因为它以构建者可以实际试验的形式结合了可构建性、重定向和灵巧控制。