开臂安全

以人为本的设计

OpenArm 的设计以安全为核心原则。 以人为本的设计包括合规性、反向驱动性和机械限制，以实现安全的人机交互演示和接触丰富的操作任务。

主要安全特性

• 合规性和反向驱动能力 — 关节级驱动允许在远程操作和演示期间进行安全的物理交互。
• 机械限制 — 内置限制可防止超出范围的运动并降低碰撞风险。
• 力控制 — 阻抗和力控制模式可实现温和、可预测的行为。

操作指南

始终遵循制造商的设置、校准和操作指南。 确保足够的工作空间间隙和紧急停止通道。 使用 OpenArm 文档集使安全实践与您的控制堆栈、硬件安装和数据收集工作流程保持一致。