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远程操作

用于收集机器人演示数据的人机在环控制。

什么是远程操作？

远程操作是人类操作员对机器人的远程控制。 在机器人学习中，这是收集演示的主要方式：人类移动机器人（或主设备），系统记录状态动作轨迹以进行模仿学习。

类型

  • 动觉教学 — 操作员实际引导机器人手臂。
  • 双手遥控 — 由两个主臂控制的两个臂（例如 ALOHA）。
  • 移动+操控 — 移动底座 + 臂（例如 Mobile ALOHA）。
  • 触觉/虚拟现实 — 操作员使用触觉设备或 VR 控制器。

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