SVRC 机器人平台
模块化的。 部署速度快。 专为数据和规模而构建。 一个平台系列 — 从数据收集到实际部署。
设计理念
按比例构建
在硅谷机器人中心，我们为开发基于学习的系统的团队设计模块化机器人平台——从早期数据收集到大规模模型训练和实际部署。
所有 SVRC 平台都遵循相同的原则： 模块化设计, 快速部署, 数据优先架构， 和 按比例建造 从原型到生产。
模块化的
可互换的手臂、末端执行器、传感器。 今天配置，明天扩展。
快速部署
当天取货，优先履行。 从购买到试用只需几天。
数据优先
结构化、可供学习的捕捉。 基于情节、时间一致、多模式。
可扩展
单个机器人组成车队。 跨系统一致的硬件和架构。
平台矩阵
一个家庭，五个平台
| 平台 | 外形尺寸 | 移动性 | 主要用途 | 数据收集 | 学习量表 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 （开臂） | 固定底座臂 | — | 操纵研究 | ||
| A1迷你 （手机爱） | 紧凑型手臂 | — | 远程操作和模仿学习 | ||
| W1 | 轮式移动机械手 | ✓ | 移动操控和自主 | ||
| P1 | 四驱移动底座 | ✓ | 导航与系统集成 | ||
| T1 | 可穿戴触觉手套 | — | 人机交互输入 |
平台角色
每个平台如何适合
缩放路径
团队如何跨平台扩展
大多数团队遵循自然的进展：
- 从 A1 或 A1 Mini 开始 — 收集高质量的操纵和远程操作数据。
- 添加T1 — 提高接触保真度和人体信号捕获。
- 移动到W1或P1 — 将培训扩展到移动的真实环境。
这种模块化方法允许团队仅在模型准备就绪时扩展硬件，从而最大限度地减少成本和摩擦。