- 公共文档路径有清晰的入门顺序，而不是支离破碎的设置说明。
- 乐机器人飞度它与机器人学习工作流程相一致，而不仅仅是通用的自动化任务。
- 双手方向单臂和双手路径使有意扩展实验变得更加容易。
来自开源机器人学习套件的 TRLC-DK1
DK1 很有用，因为它为团队提供了一条清晰的开发工具包路径，用于数据收集、LeRobot 工作流程和双手实验，而无需从头开始。
- 第一个实验室机器人学习开发套件
- 兼容LeRobot的数据采集实验
- Leader-follower和双臂迭代
- 摄像头支持的机器人学习工作流程
DK1 很有用，因为它为团队提供了一条清晰的开发工具包路径，用于数据收集、LeRobot 工作流程和双手实验，而无需从头开始。