机器人中心
Robots
Store
Data Platform
Hardware Catalog
Leasing
Compare
Pricing
Data & Dev
Datasets
Data Services
AI Models
Benchmarks
RL Environments
Tools & SDKs
Data Marketplace
Start Selling
Learn
Academy
Developer Docs
Glossary
Forum
Research & Papers
People
Institutions
Reports
Markets
Applications
Blog
DK1论坛
DK1 技术中心
TRLC-DK1 设置、校准、LeRobot 和双手工作流程教程
此页面收集了最有用的 DK1 公共材料,以便构建者可以发现并继续 SVRC 内的工作流程,而不是停留在孤立的文档上。
最佳第一个链接
官方文档
打开入门和硬件路径。
打开文档
入门
安装和初始启动步骤。
打开入门
GitHub 仓库
存储库、CAD、URDF 和软件入口点。
打开 GitHub
按顺序做什么
首先安装并验证基础环境
在运行任何重要的数据收集之前进行校准
一旦机器人稳定,就使用 LeRobot 兼容的日志记录
将双手配置和相机同步视为自己的项目阶段
SVRC 延续
研究指导
论坛中心
社区页面
将 DK1 文档转变为工作流程
使用论坛中心与其他构建者比较校准说明、记录习惯和双手设置模式。
开放论坛中心
社区页面