机器人学习平台
用于数据收集和模仿学习的机器人手臂和系统的比较。
概述
选择用于学习的机器人取决于成本、自由度、远程操作支持和数据集可用性。 以下是常见平台的比较。
平台比较
| 平台 | 大约。 成本 | DOF | 数据收集 |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | 〜$5–8K | 6 | BridgeData，开放 X 实施例。 成本低廉，应用广泛。 |
| ALOHA（双手） | 约 2 万美元 | 2×6 | 双手遥控。 斯坦福大学数据集。 特罗森。 |
| 移动爱情 | 约 32,000 美元 | 移动+2×6 | 全身。 烹饪、移动操控。 开源。 |
| 弗兰克·熊猫 | ~$12–15K | 7 | 力控、合规。 研究实验室。 |
| 开臂 | — | 6 | 以数据为中心的设计。 看 开臂. |