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开源机器人学习套件
OpenArm、DK1、SO-101 和 Orca Hand 位于一个学习和发现层。
打开综述 →TRLC-DK1 集线器
入门、校准、乐机器人数据收集和双手工作流程。
打开DK1 →SO-101 集线器
分步购买、设置、集成和故障排除路径。
打开 SO-101 →Orca 手轮毂
组装、重定向、触觉方向和灵巧的社区线程。
打开逆戟鲸之手 →OpenArm 数据集
OpenArm 数据收集、打包和培训就绪交付的易于搜索的指南。
打开数据集指南 →OpenArm 型号
OpenArm 团队从远程操作转向部署的策略选择和模型路径。
打开模型指南 →如何选择机器人型号
面向创始人、运营商和机器学习团队的实用模型选择页面。
打开决策指南 →评估数据集
当您在部署前需要证据时，请使用基准测试数据集指南。
开放评估指南 →OpenArm 集线器
概述、规格、软件、数据收集、安全性 — 所有 OpenArm 资源都集中在一处。
前往中心 →FAQ
有关机器人学习、数据收集、模仿学习和我们的服务的常见问题。
阅读常见问题解答 →机器人平台比较
WidowX VS 弗兰卡 VS ALOHA。 成本、自由度、数据收集是否适合学习。
比较平台 →机器人指南中心
浏览数百份购买指南、设置手册、投资回报率解释和部署路径。
打开指南 →灵巧的双手
操纵的最后前沿——用于体现智能的多指机器人手。
阅读更多→OpenArm 规格
技术规格：8 DOF、633 mm 工作范围、有效负载、尺寸。 现场。
查看规格 →OpenArm 技术文档
控制堆栈、部署工作流程、硬件接口和集成参考。
打开文档 →PaXini 触觉传感器技术文档
适用于机器人的高分辨率触摸传感 - 规格和集成指南。
打开文档 →OpenArm 数据采集
以数据为中心的平台设计、情节结构、故障即数据。 现场。
数据收集 →开臂安全
安全指南和操作程序。 现场。
安全信息 →PaXini PX-6AX 第三代触觉传感器指南
机器人高分辨率触摸传感实用指南。
打开指南 →触觉感应手套
触觉传感手套集成的文档。
打开文档 →Google 搜索控制台设置
提交站点地图、验证所有权、监控索引。 搜索引擎优化指南。
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建议的后续步骤
单一知识中心
集中的文档和指南减少了团队的搜索摩擦。
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资源是围绕执行构建的，而不仅仅是参考。
交叉链接导航
通过一个流程从文档转移到模型、工具和服务。
运营准备情况
生产团队的安全、设置和部署指南。